AI: Harmonie, unification, rencontre .
ATEMI : Coup porté théoriquement à des endroits vitaux du corps humain.
BOKKEN : sabre de bois utilisé à l'entraînement.
BUDO : Voie de la guerre, art martial.
BUSHIDO : Code d'honneur des guerriers samouraïs
CHUDAN : niveau moyen.
DAN : degré, grade.
DEAI : prise de contact.
DO : Voie.
DOJO : Lieu où l'on étudie la Voie (salle de pratique).
DOMO ARIGATOO: Merci
DORI : saisie.
DOSHU : Le gardien de la Voie.
DOZO : Je vous en prie.
ERI : Col.
GEDAN : Niveau bas.
HAKAMA : Jupe culotte traditionnelle portée dans tous les Budo classiques.
HANMI HANDASHI WAZA : Technique dans laquelle Uke est debout et Tori est à genou.
HARA : le ventre
HENKA : changement de direction sans bouger les pieds.
HIJI : coude
IRIMI : Action d'entrer droit sur le partenaire tout en esquivant.
JO : bâton (1,28m)
JODAN : niveau haut.
JU WAZA : travail libre.
KAMAE : garde, posture.
KAMIZA : Place d'honneur du Dojo.
KAITEN : rotation, mouvement giratoire.
KATA : épaules.
KEN : sabre.
KESA GIRI : Action de couper en biais et de haut en bas.
KI : fluide vital, énergie cosmique.
KIAI : Cri, souffle ou bien impulsion.
KOSHI : hanches.
KOTE : poignet.
KUMI JO : travail de bâton à deux.
KOKYU : Respiration, échange, rythme, coordination
KOKYU HO : exercice de Kokyu.
KUBI : cou
KYU : grade que l'on décerne avant les Dan.
MA : distance
MA AI : Gestion de la distance.
MAE : devant.
MAE GERI : coup de pied de face.
MAWASHI GERI : coup de pied circulaire.
MUNE : poitrine.
NAGE : projection
NANAME : De biais.
OMOTE : Positif, devant, endroit.
ONEGAI SHIMASU : Phrase que l'on prononce au moment du salut : s'il vous plait.
O SENSEI : Le grand maître, le fondateur, Morihei Ueshiba.
RANDORI : Travail libre et continu.
RYU : école.
SEIZA : position à genoux, assis sur les talons.
SENSEI : professeur, enseignant ou toute personne que l'on respecte beaucoup.
SHIHAN : Professeur de très haut grade. Grand Maître.
SHODAN : premier dan
SHOMEN : de face.
SODE : la manche.
SOKUMEN : de biais.
SOTO : extérieur.
TAI : le corps.
TAI SABAKI : déplacement du corps.
TAISO : gymnastique, éducatif.
TAMBO : bâton court.
TANTO : couteau.
TATAMI : Natte épaisse de paille que l'on trouve dans les maisons japonaises et dans les Dojo. Par extension : le tapis.
TE : main.
TENKAN : déplacement en pivot autour du pied avant.
TORI : Celui qui fait la technique.
TSUGI ASHI : Pas chassé.
TSUKI : coup direct et de face (poing, sabre ou bâton).
UCHI : intérieur.
UDE : Bras.
UKE : Celui qui attaque et qui chute.
UKEMI : chute.
URA : négatif, extérieur, revers ou partie cachée.
USHIRO : Arrière.
YOKOMEN : Côté de la tête.
ZANSHIN : Vigilance.